Huis Essenburg dateertuit 1652 en is gesticht door de familie Coolwagen. De steen boven de ingang draagt het jaartal. In 1721 kwam het in bezit van de familie Van Westervelt. In 1813 vererfde het landgoed op de familie Sandberg. In de jaren 1927-1929 liet mevrouw J. Goedkoop –de Jong het pand ingrijpend verbouwen in de pseudo zeventiende-eeuwse trant. In deze periode werd toen ook de naam “ De Essenburgh” in de rechter pijler van de ingang aangebracht. In 1950 kochten de Norbertijnen uit Heerwijk-Dinther (Noord-Brabant) het landgoed. Links naast de Essenburgh staat de Priorij met naast de ingang een beeld van Augustinus, vervaardigd door de norbertijn Jan de Korte